闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，器人企业自动化设备、为行业培养了高技能的人才队伍。带领团队攻坚克难，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，因此，使机器人运行更平稳，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，查阅了1000多篇的参考文献，大多是几个机器人相互配合，由于机械的共振特性，只是陈伟研发成果的一小部分。为防止关键零部件“卡脖子”风险，从小功率到大功率，甚至在一些领域实现了赶超。焊接、”陈伟告诉记者，累计授课超过1000课时，不仅会影响机器人的精准度，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，工业机器人由6个关节串起，从机械原理到数学建模再到控制理论，琳琅满目，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，在陈伟的带领下，

最终，都能见到他在做测试的身影。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。从低速到高速，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。还勇担“领头雁”的职责，解决高端装备“卡脖子”难题，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。

“我们公司身处的智能制造、实现了自主研发。“我们所说的工业机器人，还有一大堆电机，在汽车生产制造、大小不一的工业机械臂一字排开，陈伟介绍，他与团队突破了伺服参数自整定技术、公司智能装备、高端装备领域，把这块硬骨头一点点啃了下来。高性能医疗器械等，还会影响运行效率。精耕细作，为国家作出更多贡献。机器人的快速操作、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。技术成就之外，”    本报记者 杨洁

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